Motorreductor de 6V N20 tipo Pololu con ENCODER varios RPM

Características:

Modelo: GA12-N20-S0310D-E

Nombre de la caja de cambios: GA12

Tipo de caja de cambios: Motor de engranaje recto

Nombre del cuerpo: N20 

Tipo de cuerpo del Motor: Motor cepillado CC 

Voltaje nominal: CC vV (se puede reducir a 5V, 4V, etc.)

Peso del motor: 11 g aprox.

Longitud del motor: 36 mm

Tamaño del cuerpo del motor: 12 mm (diámetro) * 30,5 mm (altura)

Número de eje:

Tamaño del eje simple: 3 mm (diámetro) * 10 mm (longitud)

Forma del eje: Corte en D, 2,5 mm (grosor) * 9,5 mm (largo)

Temperatura de uso del motor: 0°C - 70°C

Almacenamiento del motor:

- Temperatura: 0°C - 40°C

- Humedad: 15 % -90 % RH

Especificaciones del codificador:

Señal de entrada: Fase AB de onda cuadrada

Voltaje del codificador: CC 3,3 ~ 5 V

Frecuencia de respuesta Hall: 100 kHz

Número de pulso básico: 7PPR

Funciones del pin:

- M1: Fuente de alimentación del motor – ( Interruptor M1 y M2, dirección de rotación del motor invertida )

- GND: codificador GND

- C1: Fase A del codificador ( el motor emite 7 pulsos de relación de reducción del motor para cada ciclo de rotación )

- C2: Fase del codificador B

- VCC: Fuente de alimentación del codificador + ( CC 3,3 ~ 5 V, VCC y GND no deben conectarse incorrectamente )

- M2: Alimentación del motor +

500RPM

Velocidad sin Carga: 500RPM

Corriente sin Carga: 20mA

Velocidad a Máxima Eficiencia: 400RPM

Corriente a Máxima Eficiencia: 50mA

Torque a Máxima Eficiencia: 0.15Kg/cm

Torque de Paro (Stall Torque): 1.2Kg/cm

Corriente de Paro (Stall Current): 0.35A

1000RPM

Velocidad sin Carga: 1000RPM

Corriente sin Carga: 20mA

Velocidad a Máxima Eficiencia: 800RPM

Corriente a Máxima Eficiencia: 70mA

Torque a Máxima Eficiencia: 0.19Kg/cm

Torque de Paro (Stall Torque): 1.6Kg/cm

Corriente de Paro (Stall Current): 0.39A

Precio publicado por 1 Motorreductor de 6V N20 tipo Pololu con ENCODER varios RPM.